Cross Product
The cross Product A x B is a vector. ( 벡터의 외적은 벡터! (not scalar) )
The magnitude of A x B
: is equal to the product of the magnitude of A,B, and the sine of the smaller angle between A and B.
The direction of A x B
: is perpendicular to the plane containing A and B and is along that one of the two possible perpendiculars
which is in the direction of advance of a right-handed screw as A is turned into B.
Properties of Cross_product
1. 외적 순서에 따른 부호 변화
외적 순서가 바뀌면 방향이 바뀌어 부호가 변한다.
2.단위벡터간의 외적
단위벡터 본인과의 외적
다른 축 단위벡터와의 외적
외적은 sin값을 포함하고 있기 때문에 본인과의 외적에서는 sin0=0이 되어 외적값이 0이 된다.
다른 축 단위벡터와의 외적에서는 단위벡터의 크기와 sin90'의 값 모두 1이므로 방향성분이 1인 벡터로 외적값이 나오며,
right-handed 법칙을 활용하여 위와 같이 방향벡터가 결정된다.
3. 벡터 간 외적
3 x 3 행렬의 det값의 계산으로 두 벡터를 외적할 수 있다.
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